up
Search      menu
تاریخ و فرهنگ :: مقاله رهبر ارکستر PDF
QR code - رهبر ارکستر

رهبر ارکستر

رهبر ارکستري به نام آسيمو

روانشناس امريکايي «جيمز گيبسون» بين دهه هاي ۵۰ تا ۸۰ ميلادي تئوري «affordances» را ارائه کرد که بر محدوده يي از تعاملات ممکن ميان انسان با محيط و اشياي مشخص تاکيد مي کرد و عادت گرايي را در مورد رفتار انسان مردود مي دانست. جريان جديدي که در زمينه ساخت روبات ها در حال شکل گيري است، در همين نظريه و نظريه هاي مشابه آن ريشه دارد. رويکردهاي جديد در عرصه روباتيک و هوش مصنوعي با تغيير تمرکز پردازش هاي روبات از اين سوال که «شيء چيست؟» به «چطور مي شود از آن استفاده کرد؟»مي تواند به انقلابي بزرگ در اين زمينه منجر شود.
تشخيص اينکه روبات به چه چيزي نگاه مي کند از رويکردهاي مهم در عرصه هوش مصنوعي و درک ماشين هاست، به طوري که از مدت ها پيش محققان در اين آرزو بودند که در بينايي کامپيوتر، امکان تشخيص بيش از صد شيء مختلف را ايجاد کنند. البته در حال حاضر هم دسترسي به اين امکان، موفقيت بزرگي به شمار مي آيد. محققان اروپايي به تازگي از رويکرد جديدي که ريشه در تفکرات «گيبسون» دارد، در اين زمينه استفاده کرده اند. پروژه تحقيقاتي MACS از پروژه هاي تعريف شده در همين راستا است که تلاش هاي گذشته در زمينه «تشخيص اجسام» را در جهت تصميم گيري بر «نحوه به کارگيري آنها» توسط روبات هدايت مي کند. درست در راستاي تئوري «گيبسون» که بر پاسخ اين سوال استوار بود؛ «محيط و اشيا، کاربر را قادر به انجام چه کارهايي مي کنند؟» قوه بينايي در کامپيوتر قادر به تشخيص شيئي نظير صندلي است، اما سيستمي مبتني بر نظريه «گيبسون» قادر است علاوه بر تشخيص، روبات را در اين جهت راهنمايي کند که از صندلي براي نشستن استفاده کند، در نتيجه در اين نوع از سيستم ها، زماني که روبات شيء تختي با ارتفاع و استقامت مشخص را تشخيص داد، مي داند که مي شود از آن شيء براي نشستن استفاده کرد و همچنين مي تواند تشخيص دهد شيئي با ارتفاع و استحکام مفروض براي حمل بسيار سنگين است و به جاي حمل کردن، بهتر است آن را هل داد يا مي توان از آن براي باز نگه داشتن در استفاده کرد. به طور اختصار مي توان ويژگي اين روبات ها را اينگونه عنوان کرد؛ اين نوع روبات ها قادر خواهند بود از اشيايي که در محيط خود پيدا مي کنند، براي انجام وظايف مشخص شان استفاده کنند.پروژه تحقيقاتي MACS که از سپتامبر سال ۲۰۰۴ آغاز شده است، به دنبال ساخت معماري جديد نرم افزاري مي گشت تا بتواند روبات هايي با ساختار فوق را کنترل کند، روبات را جهت انجام وظيفه يي خاص توانمند سازد و همچنين روشي را در روبات براي يادگيري و کسب تجربه از هر تلاشش ايجاد کند که در نهايت نتيجه اين تحقيقات بر پلت فورم نهايي روبات Kurt۳D پياده سازي شد. نتايج آزمايش هاي انجام شده روي اين روبات بسيار اميدوارکننده بوده است. به عنوان نمونه Kurt۳D طي يک آزمايش در محيطي قرار گرفت و توانست با تشخيص جسم سنگين مناسب روي کليد کنترلگر در، در را باز کرده و با تشخيص فضاي ايجاد شده بين چارچوب در از آن عبور کند.
● آسيمو ارکستر ديترويت را رهبري مي کند
دو هفته ديگر روبات آسيموي شرکت هوندا در کنسرت موسيقي ديترويت کانادا که براي تشويق و ترغيب دانش آموزان اين رشته برگزار خواهد شد، شرکت مي کند. قرار است آسيمو رهبري گروه ارکستر را در نواختن يک قطعه از آهنگساز ويولنيست نامدار شرقي «يويوما» که تقليدي است دقيق از حرکات او حين رهبري گروه بر عهده داشته باشد.علاوه بر اينکه اجراي آسيمو از حيث تکرار دقيق حرکات «يويوما» براي دانش آموزان اين رشته ارزشمند خواهد بود، از حيث نمايش قابليت هاي اين روبات انسان نما تشويقي براي علاقه مندان و دانشجويان رشته هايي نظير رياضيات، روباتيک و هوش مصنوعي به حساب مي آيد.
● باز کردن عروق قلب با روبات داوينچي
در حالي که روبات داوينچي پيش از اين و به طور گسترده در جراحي پروستات به کار گرفته مي شد، به تازگي به کارگيري اين روبات در انجام عمل جراحي باز کردن عروق قلب افزايش يافته است. گفته مي شود استفاده از اين روبات علاوه بر کاهش هزينه هاي بيمارستان، ميانگين مدت زمان بستري شدن بيماران را به نصف رسانده و سرعت بهبود آنها را بعد از عمل افزايش داده است. دانشگاه مريلند که تا به امروز صد عمل جراحي باز کردن عروق قلب را روي بيماران انجام داده است، ادعا کرد۹۹ درصد عروق باز شده در جراحي با دستياري داوينچي همچنان بازمانده اند که اين آمار در مقايسه با ۸۰ درصد مرتبط با جراحي هايي که با کمک دستيار انسان انجام شده است، رشد قابل توجهي به حساب مي آيد. در حال حاضر موفقيت اين جراحي ها تا حدي است که بيماران از پرداخت هشت هزار دلار هزينه اضافي در ازاي دريافت سرويس هاي بهتر ابراز رضايتمندي کرده اند.
● روبات ها در داروخانه ها
انستيتوي دارو در سال ۲۰۰۶ اعلام کرده که در اين سال ۴۰۰ هزار بيمار با مشکلاتي حين دريافت دارو مواجه مي شوند که اين ميزان نزديک به ۵ ۳ ميليارد دلار هزينه اضافي در پي داشته است. به تازگي در يکي از داروخانه هاي ايالات متحده روباتي ۵ ۱ ميليون دلاري به کار گرفته شده است که با دقت روند گزينش و قرار دادن داروها درون بسته هاي مخصوص را انجام مي دهد. اين فرآيند که در نهايت با چک کردن بارکد روي بسته ها توسط پرستاران داروخانه کامل مي شود، امکان بروز اشکال را درحين تحويل دارو به بيماران به حداقل مي رساند. اين روبات قادر است روزانه ۳۲۰۰ نسخه را بسته بندي کند.

بعضي از صاحب نظران مديريت، رمز موفقيت مدير را در توان هدايت نيروي انساني تحت سرپرستي وي مي دانند و از اين رو مديريت را کار با ديگران و از طريق آنان در ...

”سفير يک” موشک حامل ماهواره از کلاس سبک است که آن را در مدار LEO قرار دهد. «ماهواره بر سفير» دو مرحلهاي بوده و در هر مرحله از موتورهاي جداگانه استفاده ...

با توجه به جهان‌بيني اسلامي رهبران جوامع اسلامي و در نتيجه نگرش خاص آنها در مورد انسان از طرفي و اهميت نقش نگرش رهبران در مورد انسان در سبک رهبري آنمه ...

1 مقدمه در حال حاضر به علت پيچيده و چند بعدي شدن مسائل مختلف در جوامع، شاهد ايجاد سازمان‌هاي گوناگون در تمامي زمينه‌هاي مختلف جوامع هستيم تا به نيازها ...

● هنري فايول ( ۱۹۲۵ – ۱۸۴۱ ) هنري فايول يک مهندس معدن فرانسوي بود که بطور مستقل از جنبش مديريت علمي آمريکايي ، يک تئوري عمومي دربارة مديريت بازرگاني ا ...

مايکل کوک سال ۱۹۴۰ در انگلستان متولد شد.وي داراي تابعيت آمريکايي انگليسي است و تحصيلات خود را از ۱۹۵۹ ميلادي تا ۱۹۶۳ در انگلستان، دانشگاه کمبريج پي گر ...

غرور و استبداد در اواخر کار آسيتاگ، او را برخلاف طبيعت خويش به جنگجويي هم سوق داد. در واقع تا وقتي که بختنصر داماد وي بر بابل فرمان مي راند وي به وسوس ...

● نبرد کادش نبرد کادش، يکي از بزرگترين نبردهاي دوران باستان، ميان «مواتالي دوّم» شاه هيتي و «رامسس دوّم» فرعون مصر، بر روي رود «ارونتوس» در شهر «کادش» ...

دانلود نسخه PDF - رهبر ارکستر