up
Search      menu
صنعت و مکانیک :: مقاله بادامک PDF
QR code - بادامک

بادامک

نحوه ساخت بادامک ها و کاربرد آنها در ربات ها

نحوه ساخت بادامک ها و کاربرد آنها در ربات ها
ساخت بادامک
براي ساخت بادامک از روش­هاي مختلفي مي­توان استفاده کرد که روش ترسيمي براي بدست­آوردن منحني محيطي بادامک محدود به بادامک­هاي با سرعت کم بوده که دقت زيادي در ساخت آنها مورد نظر نمي باشد.
بادامک­ها را معمولاً به طريقه فورجينگ (آهنگري) تهيه مي­کنند و سپس عمليات تراش و سنگ­زني به اجرا در مي­آيد.
فورجينگ فرايند تغيير شکلي است که در طي آن شمش يا لقمه فلزي اوليه تحت تاثير فشار وارد بر آن به شکل مطلوب در مي­آيد که در سرعتهاي کم و متوسط توسط دستگاههاي فشار(پرس) و در سرعتهاي بالا با استفاده از پتک و چکش انجام مي­شود.
بادامک­هاي دقيق يا بوسيله چرخاندن بادامک در جلوي ابزار برش و يا بوسيله­اي که ابزار برش را کنترل نمايد ساخته و توليد مي­گردند.
روش چرخاندن بادامک در جلوي ابزار بدين ترتيب است که تيغه فرز و يا چرح سنباده را تا فاصله معين به داخل بادامک پيش برده و سپس ابزار را به عقب کشيده و بادامک را به مقدار لازم چرخانده و دوباره ابزار را تا فاصله معين پيش مي­برند. اين عمل آن­قدر تکرار مي­شود تا بادامک ساخته شود. و دوباره ابزار را تا فاصله معين پيش مي­برند. اين عمل آن­قدر تکرار مي­شود تا بادامک ساخته شود. اين روش کند بوده ولي بادامک از دقت بالا برخوردار خواهد بود.
کاربرد مکانيزم هاي بادامکي در ربات ها:
يکي از دغدغه­ هاي اصلي طراحان رباتها و ماشين­ها، تبديل حرکت قواي محرکه به حرکات دلخواهي است که در ربات يا ماشين کاربرد دارند. معمول­ترين و پرکاربردترين قواي محرکه الکتروموتورها هستند که حرکت خروجي آنها به صورت چرخشي است، اما در رباتيک احتياج به حرکات متعدد و پيچيده­اي داريم و بايد اين حرکات را با تبديل حرکت چرخشي الکتروموتورها به حرکات دلخواه خود ايجاد کنيم. اين تبديل توسط مکانيزم­ها صورت مي­گيرد. در صنعت مکانيزم­هاي شناخته شده فراواني وجود دارند اما مکانيزم­هاي بادامکي اهميت و قابليت بسيار بالايي دارند،
بادامک­ها معمولاً داراي اشکال غيرطبيعي بوده و به­عنوان اهرم محرک، حرکت را به اهرم متحرکي که پيرو نام دارد منتقل مي­کنند.
با ايجاد تغيير شکل در بادامک حرکات متنوعي را مي­توان در پيرو ايجاد کرد. براي مثال اگر بخواهيم يک حرکت هارمونيک ايجاد کنيم از بادامکي استفاده مي­کنيم که به شکل دايره بوده و شفت ورودي بادامک در نقطه­اي خارج از مرکز دايره است.

مي دانيد که سوپاپ ها اجازه مي دهند مخلوط هوا-سوخت به موتور وارد شود و همچنين دود خارج شود.ميل بادامک از برجستگي هايي (به نام بادامک) استفاده مي کند که ...

ترجمه: از علي معتمد پارسي خودرو مي‌دانيد که سوپاپ ها اجازه مي دهند مخلوط هوا-سوخت به موتور وارد شود و همچنين دود خارج شود.ميل بادامک از برجستگي هايي ( ...

سيلندر ، هسته مرکزي موتور است. با انفجار سوخت در اين مکان نيروي محرکه اتومبيل تامين مي شود. محفظه روغن موتور زير بدنه موتور قرار دارد. روغن موتور براي ...

- پمپهاي هيدروليکي با توجه به نفوذ روز افزون سيستم هاي هيدروليکي در صنايع مختلف وجود پمپ هايي با توان و فشار هاي مختلف بيش از پيش مورد نياز است . پ ...

وتورهاي احتراق داخلي ماشين هايي شگفت انگيزي هستند که در طي بيش از ۱۰۰ سال تکامل يافته اند . اين تکامل توسط سازندگان خودرو براي افزايش بازده و کاهش آلو ...

امروزه در بسياري از فرآيندهاي صنعتي ، انتقال قدرت آن هم به صورت کم هزينه و با دقت زياد مورد نظر است در همين راستا بکارگيري سيال تحت فشار در انتقال و ک ...

امروزه در دنياي قطعات پرسي، استفاده از ابزار با کيفيت براي توليد قطعات، مرغوبيت خطوط تغذيه توليد محصول را در کارخانه­ هاي بزرگ تضمين مي­کند و اعتبار ز ...

دانلود نسخه PDF - بادامک